锁口机器人FLEX
菲赛普为钢结构加工行业设计的机器人锁口系统的特点是一个具有双割炬（等离子和氧气）切换机构的笛卡尔机器人，它能够使两个割炬之间迅速切换，而不需要任何特别的设置。
菲赛普机器人锁口机允许执行已经存储在CNC图库内的图形的锁口操作。创新的自动工具切换系统将等离子和氧气割炬的切换时间降至最低。
机器人由专用宏程序控制，后者发出简单明了的指令：
割炬执行位置探测循环，用以检测被加工工件的实际尺寸；实际数值与存在CNC程序内的理论数值进行比较；系统自动实时纠正任何偏差，割炬移动至确切的位置，用新生成的程序开始工作循环。
机器人具有7个自由度，能在没有任何人工设置的情况下在翼板和腹板上切割坡口，此外，还能对管状结构的四个面进行加工。
当出现因厚度超标或切割位置太靠近翼板而不能采用等离子切割手段时，机器人将自动切换至氧气割炬，用相同的系统完成加工任务。
技术参数
锁口机器人
特点
- 机器人可同时装备氧气割炬和等离子割炬，通过自动工具切换装置几秒钟即完成选择氧气或等离子割炬，最大限度提高生产灵活性和效率。
- 集成在机器上的激光探测装置，能够自动补偿材料的轧制误差，提供精准而可靠的加工效果。
- 激光探测系统可免去每次等离子切割前进行位置探测。
- 机器人可在型钢二端的腹板和翼板上进行锁口。
- 菲赛普机器人和软件无需添加其它硬件，例如第3方坐标控制板、PLC硬件和编码器控制板等
- 菲赛普基于WINDOWS的控制系统允许将CAD图纸自动转换成预先测试过的宏程序，进行准确而快速的锁口操作。
- 菲赛普数控系统内已经安装了超过500个宏程序，涵盖了绝大部分用于钢结构制造以及油气开采行业的锁口图形。
选配
横向移钢机
根据生产线布局和负荷强度，生产线可配置不同长度的链式或托架式横向移钢机。
等离子系统
配置海宝HPR260XD等离子电源（260安培），适合所有宏图库内的锁口加工，配置手动燃气调节板。
此电源具备高速切割厚度达32mm(40mm)的钢板，使用氧气和氮气。
真圆孔加工能力
如采用海宝 HPR 260XD 等离子系统和自动燃气控制装置，即可利用海宝True Hole Technology™技术加工真圆孔。
激光探测装置
激光探测装置设计用于自动检测被加工型钢的实际截面尺寸。可根据检测到的型钢实际尺寸自动调节割炬位置。供货还包括一套光学传感器的维护和清洁工具。
圆管加工工装
特殊工装，用于加工圆管。