菲赛普机器人锁口机允许执行已经存储在CNC图库内的图形的锁口操作。创新的自动工具切换系统将等离子和氧气割炬的切换时间降至最低。
机器人由专用宏程序控制,后者发出简单明了的指令:
割炬执行位置探测循环,用以检测被加工工件的实际尺寸;实际数值与存在CNC程序内的理论数值进行比较;系统自动实时纠正任何偏差,割炬移动至确切的位置,用新生成的程序开始工作循环。
机器人具有7个自由度,能在没有任何人工设置的情况下在翼板和腹板上切割坡口,此外,还能对管状结构的四个面进行加工。
当出现因厚度超标或切割位置太靠近翼板而不能采用等离子切割手段时,机器人将自动切换至氧气割炬,用相同的系统完成加工任务。